原体腔：（1）囊胚腔（2）只有体壁中胚层（3）无孔通外界，体腔液运输营养物质
真体腔：（1）裂体腔（中胚层）（2）有体壁、肠壁中胚层、体腔膜、肠系膜（3）有孔通外界，体腔液辅助运输营养物质

器官趋于集中，机能分化，各部分既分工又配合，由神经系统和内分泌系统调节，以适应多变的环境。