即人与自然、人与社会、人与人。
（1）是人与自然的关系中，即物质生产劳动中取得的自由，这主要是认识和支配必然性的自由；
（2）是在人与社会关系中，即变革社会的革命实践中取得的自由，这主要是人作为社会存在所获得的自由解放；
（3）是人与他人以及人与自我的关系中，即日常人生实践中的自由，这主要是感性个体获得的自我超越。