1、体型多为长圆筒形，两侧对称，三胚层，体不分节或仅体表具横皱纹。
2、体表被角质膜，多数种类角质层下为合胞体的表皮层。
3、具原体腔。体腔内充满体腔液，体腔液起运输和流体骨骼的作用。
4、具完善的消化管，有口和肛门。无肠壁肌肉层。
5、无循环系统和特殊的呼吸器官。无自由生活的类群靠体表呼吸，寄生生活者多为厌氧呼吸。
6、排泄器官属原肾系统。腹毛纲和轮虫纲的动物还保留有焰球和原肾管。线虫纲已由原肾细胞衍化为腺型或管型的排泄系统。
7、大多数为雌雄异体且异形。

1、体制分化与机能相关
2、是动物由水生发展到陆生的重要条件。

无神经中枢；传导无定向——扩散性；速度慢。

各引起黑日病，疟疾。

（一）身体由单细胞构成，由细胞器或胞器或类器官完成各种生活机能。
（二）以运动胞器来完成运动：鞭毛、纤毛、伪足。

无论是形态结构还是生理功能在各类动物中是最简单、最原始的，反映了动物界最早祖先类型的特点。