联锁机备机升机后的初始状态为脱机状态，其工作灯、备用灯、同步灯和联机灯均灭灯。
（1）主备机在热备同步下，备机命令多于主机，主机由于某种故障而停止输出控制命令，这时备机发动切换，备机升为主机工作，原工作机脱机。若主机命令多于备机命令，备机自动脱机。
（2）通信中断，一是主机死机，不应答；二是通信本身中断，备机收不到主机的信息，热备机认为主机出现故障，发动切换升为工作机。
（3）主机通过自检测程序，发现严重故障，即通知备机进行切换倒机。
（4）主机某信号采集或驱动模块发生故障而中止驱动命令输出时，备机能立即发动切换。
（5）锁闭失步，主备机10个周期锁闭不一致将造成备机脱机或倒机。