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判断题

PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。

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PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。

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PLC对用户程序(梯形图)按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。

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所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后,在环境约束下的控制问题。

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机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。

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机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。

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直角坐标型机器人因其稳定性好,适用于小负载搬送。

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工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。

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工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话,会造成螺丝座的损伤。

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离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。

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