啮合角-节园上的压力角，压力角-分度圆上的压力角，在齿轮正确安装时，二者相等。

（1）齿轮传递运动的准确性
（2）齿轮传动的平稳性
（3）载荷分布均匀性
（4）合理的齿侧间隙其中前三项要求属精度要求。

基本偏差的数值是通过一系列公式计算而得的，其数值与两个因素有关：孔和轴的基本偏差代号和基本尺寸段。

由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。

原动件数大于机构自由度，机构会遭到破坏。原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。

机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动数目称为机构的自由度

避免根切的方法，齿轮齿数不能选择太少；如果齿轮齿数较少，需要适当的正变位