危害有降低了齿根强度和齿轮重合度。

根切的原因是，刀具齿顶线超过了与齿轮啮合线的极限点

在齿轮加工时，刀具齿顶将齿轮坯齿根部分，多切削一部分，使被加工齿轮齿根处出现凹形，就是根切现象

节圆与分度圆重合。

基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。

从动件的压力角为90°，主动力无法带动机构运动。可在从动构件上安装转动惯量大的飞轮，或者将机构错位排列。

曲柄单向匀速回转，从动件往复运动的平均速度不一样的性质。