自磨技术是磨矿的重要分支。我国在五十年代就开始了对自磨技术的研究。1958年在鞍钢烧结总厂进行了￠4米干式自磨技术的试验，1965年确定在大冶铁矿建设我国第一座￠5.5X1.65米的湿式自磨试验厂，至1969年基本建成投入试验，此后进行了一系列的试验工作。可见，我国应用自磨技术已经取得了一些试验与生产数据，积累了一定的生产经验。对于湿式自磨技术的应用基本上成功的，并显示出一定的优越性。如简化了碎磨流程、节省了厂房面积和基建投资。另外在处理含泥高的粘性矿石时，应用自磨技术代替洗矿和中细碎作业，可以使碎磨流程畅通，显示出它有独特的优点。目前，自磨技术的发展方向是；
（1）、向湿式自磨技术发展。目前国内外的发展趋势都是用湿式自磨取代干式自磨。
（2）、湿式半自磨正在成为重要的选矿方法。半自磨就是在自磨机中加少量钢球（2-8%），其结果处理能力可提高10-30%，单位产品能耗降低10-20%，但衬板磨损相对增加15%，产品粒度也变粗些。
（3）、中间自磨值得重视。中间自磨的两种流程。即自磨-破碎-球磨流程（又称ABC流程）与自磨-砾磨-细碎流程（又称APC流程）都有利于提高自磨记得产量。
（4）、设备的结构在不断的改进和完善。确定自磨机直径与长度的最佳比例，改进自磨机的传动方法、润滑装置由注油改为喷油、改善自磨机的材质等。

还原焙烧适用于赤铁矿石和褐铁矿石。常用的还原剂有C、CO和H₂。