8086系统中的物理地址是由20根地址总线形成的。8086系统采用分段并附以地址偏移量办法形成20位的物理地址。采用分段结构的存储器中，任何一个逻辑地址都由段基址和偏移地址两部分构成，都是16位二进制数。通过一个20位的地址加法器将这两个地址相加形成物理地址。具体做法是16位的段基址左移4位（相当于在段基址最低位后添4个“0”），然后与偏移地址相加获得物理地址。
由于8086CPU的地址线是20根，所以可寻址的存储空间为1M字节，即8086系统的物理地址空间是1MB。逻辑地址由段基址和偏移地址两部分构成，都是无符号的16位二进制数，程序设计时采用逻辑地址，也是1MB。

预测模型、有限时域滚动优化、反馈校正

最小拍无差系统，是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统

遇限削弱积分法、积分分离法

位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关