位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

精度和分辨率是两个不同的概念。精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度，而分辨率指的是能对转换结果发生影响的最小输入量

单点接地、多点接地、混合接地

滤波、屏蔽、接地、隔离

传导传播方式、辐射传播方式

串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰
共模干扰是指电路两个输入端相对于公共接地点同时出现的干扰
采用仪表放大器、采用双绞线

将计算机送出来的离散模拟信号保持到下一个采样输出时刻，保证通道上的模拟执行机构能正常工作，让数字量在时间上连续变化