人对机器进行控制或调整，是为了使它按照预期目标运转。大脑中以映象形式存在的预期目标称为“目标模型”。

能用来调节一个连续体中的任何值，可完成数量调节和连续控制的功能。

只能用来调节有限的几种确定状态，它们可完成启动、离散位调或数据输入的功能。