德鲁克指出，古典管理学派偏重于以工作为中心，行为科学又偏重于以人为中心，目标管理则是综合兼顾了工作中心和人本精神的管理技能或管理制度，它能使员工发现的兴趣和价值，并以工作中满足其自我实现的需要。德鲁克认为，目标管理中，首先要注意目标细分。企业中目标可分为战略目标、管理目标和具体任务等，它们应当分别由相关的管理者和一般员工来制定。在他看来，有效的目标管理的先决条件是：
（1）高层管理人员参加。总经理和其他高层管理人员必须积极参加制定和实现公司的战略目标和高级策略目标。
（2）下级人员必须积极参加目标的制定和实现。目标管理之所以能起到激励作用并改善人际关系，就因为它能吸引各级管理人员和广大职工参加制定目标的实现承担责任。
（3）有充分的情报资料。要制定出有效的目标，就要有充分而精确的情报资料。各级管理人员如果不知道高层管理制定的目标，就不能恰当地制定自己的目标。此外，各级管理人员还必须掌握有关成本、可用资源、同事及其他人的协作意愿、市场条件、自己的行为对企业内其他单位的影响等方面的情报资料。
（4）对实现目标的手段（生产过程、人员、物资、资金）有一定程度的控制权。否则，目标虽然制定出来了，却并不能影响管理行为，取得成果。
（5）对由于实施目标管理而冒风险者要予以奖励，以便促进员工承担目标责任，而不仅仅是只完成工作。
（6）对职工要有信心。德鲁克倡导的目标管理，可分三个阶段实施：
第一阶段：制定目标。
第一步，准备。对各级管理人员和准备参加目标管理的人员系统地提供有关目标管理的性质和利益的情报，尽可能地使参加者了解自己在目标管理制度中的个人利益和职能，并消除他们的顾虑。
第二步，由企业的高层领导制定战略目标。这一步要注意战略目标要足够宽泛，以便在情况复杂时有足够的机动余地；战略目标要表述为企业准备达到的各种标准，如在道德和法律的限度内取得最大的利润，通过向企业成员提供生产率、补偿、挑战等方面的机会来激励他们，等等。
第三步，在各管理层制定试探性的策略目标。这些策略目标（包括高层领导制定的高级策略目标）是试探性的，可根据管理实践变化而予以改变。
第四步，各级管理人员提出各种建议，相互讨论并修改。各级管理人员提出的建议，有时要经过反复的讨论和修改才能定下来。这样虽然要费些时间，但能让大家把意见都讲出来，并使每个人都感到是他自己订的计划，从而提高实现计划的积极性。
第五步，对各项目标和评价标准达成协议。通过各级管理人员对建议的讨论和修改，就各项目标准和评价标准达成协议，形成一个完整的目标体系。每一级达成协议的目标和评价标准要报送上一级。
第二阶段：实现目标。这也是连结第一阶段的第六步，在一般监督下为实现目标而进行过程管理。这种过程管理同传统的管理方法不同，主要由职工自主管理或自我控制，上级只是根据例外原则对重大的问题才过问和干预。因为每个员工都有自己制定的目标，他能充分发挥自己的积极性、创造性和主动性来实现他自己的目标。上级只需加以支持和诱导，鼓励职工为实现自己的目标而努力。由于职工的个人目标和各级管理人员的策略目标是以整个企业的战略目标为依据的，所以，当职工的个人目标和各级管理人员的策略目标实现时，企业的战略目标也就实现了。
第三阶段：检查和评价成果。这也是连结上两个阶段的第七步。把实现的结果同原来制定的目标相比较，对做得好的，肯定成绩，予以各种形式的奖励；对做得不好的，一般并不予以惩罚，而是尽量使各级管理人员和员工自己总结教训，上级予以辅导，以便将来更好地发挥自己的能力，为企业做出贡献。最后，要把这一个周期中总结出来的经验和教训应用到目标管理的下一个周期中去，以便不断地提高目标管理工作的质量。