1、动力消耗少，能量利用率高；
2、凿岩速度高；
3、作业条件好；
4、润滑条件好；
5、操作方便，适应性强

1、铲刀升降；
2、铲刀倾斜；
3、铲刀回转；
4、铲刀侧移；
5、铲刀直移；
6、铲刀切削角的改变；
7、铲刀随回转圈一起侧移。

工作装置的功用：1、完成作业
2、确保质量
3、无人工作
控制方式：1、机械控制
2、液压控制
3、电控
4、综合形式的控制

桅杆式起重机，轮式起重机，履带式起重机，塔式起重机，门坐式起重机和缆式起重机