正当防卫的构成要件：
（1）防卫起因---正在进行的不法侵害。
（2）防卫时机---只能在不法侵害进行过程中。
（3）防卫动机---为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法害。
（4）防卫对象---只能针对不法侵害者本人实行。
（5）防卫限度----不能明显超过必要限度造成重大损害。

（1）排斥习惯法。
（2）禁止类推。
（3）刑法无溯及力。
（4）禁止绝对的不确定刑。
（5）实体的明确和适当原则

劫持航空器罪，是指以暴力、胁迫或者其他方法劫持航空器的行为。

管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，由公安机关执行和群众监督改造的刑罚方法。

犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。