直线运动的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原行驶速度为v₀=180km/h，其速度变化规律如图所示。求列车行驶至x=1.5km时加速度的大小。

跳伞运动员的速度为，v铅直向下，β、q为正常量。求其加速度。讨论当时间足够长时（即t→∞），速度和加速度的变化趋势。