响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。

系统性能的定量度量。

系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应。

控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。

是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。