控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。

是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。

是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。

除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。