1558—1583年俄国为争夺波罗的海沿岸地区和出海口对立窝尼亚进行的战争。16世纪初，俄罗斯统一国家形成。伊凡四世在位时加紧向四周扩张。立窝尼亚在波罗的海沿岸，战略地位重要。伊凡四世为夺取出海口，称霸欧洲，于1558年俄军攻入立窝尼亚。1560年俄军占领立窝尼亚大片领土。俄国的入侵引起波罗的海沿岸国家的瑞典、波兰、立陶宛等国出兵干涉，争夺立窝尼亚的战争遂演变为国际战争。1563年后，俄军连遭失败。1579年夏，波兰与莫斯科公国进行决战，占领其大片领土，瑞士在北方发动攻势。1582年俄国被迫与波兰缔结十年停战协定，次年又与瑞典签订停战条约。持续25年的立窝尼亚战争终告结束。立窝尼亚被波兰和瑞典瓜分，俄国丧失了波罗的海沿岸部分领土。