一五四三年，波兰天文学家哥白尼经过四十多年的观测和研究，提出了日心说。太阳是宇宙的中心，地球也会自转。它的解释比地心说的复杂运动解释要简单得多；同时它建立了人类比较正确的太阳系概念，使人类对宇宙的认识起了很大的改变。