为了统一公路运输的单证和承运人的责任，在联合国所属欧洲经济委员会主持下，于1956年5月19日在日内瓦由欧洲17个国家参加的会议上一致通过并签订《国际公路货物运输合同公约》。该公约共12章51条，就适用范围、承运人责任、合同的签订与履行，索赔与诉讼以及连续承运人履行合同等方面都做了详细规定。
另外，为了有利于开展集装箱联合运输，在联合国欧洲经济委员会主持下，于1956年由欧洲21个国家和欧洲以外的7个国家签订了《国际公路车辆运输规定》（简称TIR）。根据该规定，集装箱的公路运输承运人如持有TIR手册，允许由发运地到目的地，在海关签封下，中途可不受检查、不支付关税，也可不提供押金。