非理性因素是认识论上非逻辑化、非规范化的因素，如意志、情感、欲望、动机、直觉、灵感、顿悟等等。

理性认识是认识的高级阶段，是人们借助抽象思维对事物的本质、内部联系的认识。理性认识的形式包括概念、判断和推理。

真理是标志主观与客观相一致的哲学范畴，真理是客观性是指真理的内容是不以人的意志为转移的客观的，检验真理的标准也是客观的。