指基于成文法律、法令、法规的规定，作为行使权利或者承担义务所实施的行为。

避险行为人的主观过错使避险行为客观上超过必要限度，造成合法权益不应有的损害的行为。对避险过当，应减轻或免除处罚。

防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，属于防卫过当。

在不法侵害尚未开始或者已经结束时，进行所谓“防卫”的，称为防卫不适时。

是指人在自己的意识支配下实施的有害社会的身体的动静。

是指已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理状态。

是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理状态。