王阳明心学在流传过程中发生分化，形成十多个不同流派。其中以泰州学派最具特色。该学派发展了心学的世俗化倾向，并倡导平等思想。泰州学派的创始人是王艮。王艮之后，泰州学派的著名学者有何心隐等。
（1）道的世俗化：王艮将道世俗化。他认为道的内容是百姓日用，并无神秘之处，凡、圣之间没有根本差别，一定程度上冲击了上智下愚旧说和封建等级制度。
（2）王艮的平等思想：人我平等和身与道平等。
王艮提出人人君子的社会政治理想反映了王艮对现实社会中的封建特权和等级制度的强烈不满，有一定的进步意义。
（3）何心隐的平等思想：肯定人的自然欲求，讲仁义，何心隐的理想政治是君臣师友。
（4）泰州学派是“中国封建社会后期第一个启蒙学派”。他们从万物一体，人性自然出发，否定道的神圣性和凡圣差别，肯定个人利益和追求物质利益的合理性，向往人人君子、君臣师友的平等社会。泰州学派有力地冲击了礼法名教等传统教条，批判了社会政治弊端。也因此被视为异端，并遭到迫害。

1517-1579，本姓梁，名汝元，江西吉州人。他出身于大地主家庭。因触怒权贵，被捕入狱，死于狱中。