一体化PLC通常为小型PLC，其I/O点数规模小，I/O、PS、CPU等都集中在一起，适合于单机自动化任务或简单的控制对象。模块化PLC通常为中、大规模PLC，其I/O点数在几百点、几千点甚至上万点，所有I/O以及PS、CPU、CP等等功能单元均做成独立的模块形式，根据需要以总线形式连接组合在一起，构成一个完整的系统，以实现复杂的自动控制任务。

①可靠性
②实时性
③适应性、灵活性和易扩展性
④自治性和协调性
⑤界面友好性

工作接地包括：信号回路接地、屏蔽接地、本安仪表接地，其目的是提供电位参考点、抑制干扰、防爆等。