钢球筒式磨煤机，是一个直径2—4m、长3—10m的圆筒，两端为锥形端盖上；连着空心轴。空心轴颈架在轴承上，通过传动装置带动筒体旋转。筒体内壁衬装有波浪形耐磨钢甲，筒内装有大量直径为25—60mm的钢球。
端盖上空心轴一端进原煤和热风，一端是气粉混合物出口，煤矿的干燥与磨碎同时进行。筒体转动时，钢球和煤块在离心力作用下，被护甲带起一定高度，然后落下将煤击碎，同时还受到球与球、球与护甲之间的挤压、碾压和研磨作用，将煤磨碎成煤，由于燥剂从出口带出。
球磨机的优点是：能磨制各种煤；对煤中杂质的敏感性较差；能长期连续工作，可靠性高。缺点是：设备笨重，耗用钢材；投资高；运行噪声大；磨煤电耗较其它磨煤机高；煤粉的均匀性指数较低。