材料灰铸铁或碳钢。缺点对两轴对中性要求很高，当两轴有相对位移存在时，会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化。优点构造简单、成本低、可传递较大扭矩。应用场合转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好的场合。

点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨损。

齿宽系数过大将导致载荷沿齿宽方向分布不均匀性严重；相反若齿宽系数过小，轮齿承载能力减小，将使分度圆直径增大。

其目的是防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合宽度减小而增大轮齿的工作载荷。

当小齿轮与大齿轮有较大的硬度差，且速度又较高时，较硬的齿面对较软的齿面会起较显著的冷作硬化效应，从而提高其疲劳极限。