①初拉力：初拉力大，临界摩擦力增大；初拉力过大，带过度磨损而松弛；
②包角：包角大，临界摩擦力增大，包角与传动比和中心距有关；
③摩擦系数：摩擦系数大，临界摩擦力增大，但摩擦系数太大，带磨损严重。

轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。

两个构件之间为面接触形成的运动副。

材料抵抗弹性变形的能力。

随着外力被撤消后而完全消失的变形。

弹簧的载荷增量与变形增量之比。

表示弹簧载荷和变形之间的关系曲线。

由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。

从动件一个工作循环的位移时间曲线。