解释变量仅包含X的当期值与被解释变量Y的一个或多个滞后值的模型。

含有滞后解释变量的模型，又称动态模型。

把过去时期的，具有滞后作用的变量叫做滞后变量，含有滞后变量的模型称为滞后变量模型。

同时含有一般解释变量与虚拟变量的模型称为虚拟变量模型或者方差分析模型。

如果对于不同的解释向量，随机误差项之间不再是不相关的，而是存在某种相关性，则认为出现了序列相关性。