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问答题
如图a所示,瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化,调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s,ω1=1.2rad/s,球柄长l=500mm,悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm,球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。
问答题
水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度va=15m/s,并与直径成β=60°角,如图a所示,工作轮的半径R=2m,转速n=30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击,叶片应恰当地安装,以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小方向。
问答题
如图所示,点M在平面Ox’y’中运动,运动方程为x’=40(1−cost),y’=40sint。式中t以s计,x’和y’以mm计。平面Ox’y’又绕垂直于该平面的轴O转动,转动方程为ϕ=trad,式中角ϕ为动系的x’轴与定系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。
问答题
圆盘以恒定的角速度ω=40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动,该轴在y−z面内,倾斜角θ=arctan3/4。点A的矢径在图示瞬时为r=150i+160j−120kmm。求点A的速度和加速度的矢量表达式,并用v=Rω和an=Rω2检验所得结果是否正确。
问答题
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动,图a所示瞬时,点A的速度为νa=200jmm/s,点B的切向加速度aBt=150imm/s2.求角速度ω和角加速度α,并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。
问答题
图a所示1飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°,当运动开始时,其转角ϕ0等于零,角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
问答题
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图a所示。设运动开始时,ϕ=π/4,求此后任意瞬时t,OC杆的角速度ω和点C的速度。