轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。

两个构件之间为面接触形成的运动副。

材料抵抗弹性变形的能力。

随着外力被撤消后而完全消失的变形。

弹簧的载荷增量与变形增量之比。

表示弹簧载荷和变形之间的关系曲线。

由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。

从动件一个工作循环的位移时间曲线。

仅传递扭矩的轴称为传动轴。

材料抵抗冲击破坏能力的指标。