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问答题
图示圆轮半径为R,在水平面上做纯滚动,轮心O以匀速度v向左运动。图示瞬时,∠BCA=30°,摇杆O1E与水平线夹角为60°,O1C=O1D ,连杆ACD长为6R,求此时摇杆O1E的角速度和角加速度。
填空题
如图所示,已知悬吊物体质量分别为m1=2m,m2=m,均质圆轮质量m3=m,半径为r,均质细长杆AB质量为m4=m,长度为l=2r。重物运动时圆轮的角加速度大小(),墙壁对AB杆固定端A的约束力偶矩大小()
;逆时钟方向
问答题
均质杆AB,质量为m,长度为l,偏置在粗糙平台上。由于自重,直杆自水平位置,即θ=0 开始,无初速地绕台角E转动,当转至θ=θ1位置时,开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f,求
1)滑动前均质杆的角速度与角加速度,
2)将要滑动时的角度θ1。