是指各级人民代表大会及其常务委员会，为维护国家宪法、法律的尊严和统一，维护人民的根本利益，代表人民的意志，运用国家权力，依照法定形式和程序对国家行政、审判、检察机关的工作和对宪法、法律的实施，所采取的监督、督促、纠正、处置的强制行为。
国家权力机关的监督，包括三个相互关联的部分：
（1）了解权。这是监督主体对监督对象实施监督的前提和基础。它包括听取工作报告和汇报，质询和询问，视察和调查，组织特定问题委员会等。
（2）处置权。这是监督活动的一个实质阶段，是监督主体对监督对象违法或其他不适当行为实施纠正。包括作出各种具有法律的决定，对“一府两院”的工作提出批评和建议，受理公民对国家机关的国家工作人员违法失职行为的控告。
（3）制裁权。是指监督主体对监督对象违宪、违法或其他不适当的行为实施制裁。包括罢免、撤职、撤销等国家权力机关的监督，从根本上说，是人民当家做主、管理国家事务的具有体现。行政、审判、检察机关接受国家权力机关的监督，就是接受人民的监督；不承认或不尊重国家权力机关的监督权，就是不承认或不尊重人民的政治权利，动摇了国家权力机关的监督权，就是动摇了人民当家做主的主人翁地位。