履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走。

①根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值分类；
②根据掘进机可掘巷道的断面大小分类；
③根据工作机构截割工作面的方式分类。

掘进机电气系统主要由电气箱、操作箱、预警电铃、急停按钮、油泵电动机和切割电动机等组成。

掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾降尘系统、载机和机架等八部分组成。