（1）根据对系统型别及稳态误差要求，通过性能指标中υ及开环增益K，绘制期望特性的低频段。
（2）根据对系统响应速度及阻尼程度要求，通过截止频率ωc、相角裕度γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3，绘制期望特性的中频段，并取中频区特性的斜率为—20dB/dec，以确保系统具有足够的相角裕度。
（3）绘制期望特性的低、中频段之间的衔接频段，其斜率一般与前、后频段相差—20dB/dec，否则对期望特性的性能有较大影响。
（4）根据对系统幅值浴度h（dB.及抑制高频噪声的要求，绘制期望特性的高频段。
（5）绘制期望特性的低、中频段之间的衔接频段，其斜率一般取—40dB/dec。

具有单向传递信号的性质，有代表性的动态特性，可以用一阶或二阶的微分方程来描述的环节

根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。