比例调节器的传递函数为：Wp（S）=1/S

在阶跃扰动作用下，其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象，就是无自平衡能力的对象。

在干扰作用破坏了系统的平衡状态后，对象能自动地恢复平衡而进入新的平衡状态的调节对象。

自动调节系统的基本要求有稳定性、快速性、和准确性。