积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只要偏差一样，就以同样大小的速度去动作执行机构，这就使系统产生了过调现象。

在阶跃扰动作用下，其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象，就是无自平衡能力的对象。

在干扰作用破坏了系统的平衡状态后，对象能自动地恢复平衡而进入新的平衡状态的调节对象。

自动调节系统的基本要求有稳定性、快速性、和准确性。