以椭圆上C点的曲率半径ρ为半径作一圆，作为一假想直齿轮的分度圆，以该斜齿轮的法面模数为模数，法面压力角为压力角，作一直齿轮，其齿形就是斜齿轮的法面近似齿形，称此直齿轮为斜齿轮的当量齿轮。

在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄。

由两个构件直接接触而组成的可动的连接。

机器中每一个独立的运动单元。