设图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K₁和K_t，使系统ωn＝6、ζ＝1。

已知控制系统的单位阶跃响应为

试确定系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求系统的超调量σ％、峰值时间tp和调节时间ts。

设离散系统如下图所示，其中采样周期T_S=1s，试求当R（t）=a·1（t）+bt时，系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的D（z）。

求下图示各系统的C（z）/R（z）。