以古希腊原子论派为代表的人们主张“微粒说”，他们认为光是一种非常细小的微粒。近代的笛卡儿也力主微粒说。他认为光是由大量弹性微粒所组成，光的反射即是光的微粒依照力学的原理从弹性界面上的反弹，他对光的折射同样以力学的方式来解释。牛顿也坚信光是一种实体。微粒说后被波动说所战胜。

是牛顿最终揭示出来的力学基本定律。指出：碰撞运动中作用于一物体的外力与它的运动量的变化成正比。

是牛顿揭示出来的力学定律。任何两个物体之间的引力与它们的质量的乘机成正比，与两物间距离的平方成反比。