是身体背部起支持作用的棒状结构，位于消化道背面、背神经管腹面，来自胚胎的原肠胚壁，由富含液泡的脊索细胞组成，外面围有脊索鞘。

机体新陈代谢过程中产生的终产物排出体外的生理过程，是排泄系统的一部分。

动物体通过一定的孔排出未消化的食物残渣的过程，是消化系统作用的一部分。

海盘车的呼吸器官，从骨板间突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，两层上皮均属于纤毛上皮。

在棘皮动物水管系统中从辐管分出的管状运动器官，还有呼吸、排泄及辅助摄食的功能。

甲壳亚门的排泄系统，由后肾演变而来，呈绿色，也称绿腺，位于第二触角基部，通常由一个腺体部分和一个囊状的膀胱组成。