对地比压小，机动性和通过性好，有较大的附着力，可以适应矿山工作面地面作业环境要求。
缺点：履带结构较复杂，机械传动效率低，功耗大。

是一根壁厚为38.1mm的圆形无缝钢管。

绳轮、推压装置、张紧机构、后端止动板、绳缆保持器等组成。