第一类杠杆为平衡杠杆。它的支点在力点和阻力点之间。在人体身上的这类杠杆关节中心位于肌肉的动点与运动环节的阻力点之间。如头在寰枕关节的运动，支点在寰枕关节，力点在寰枕关节的后方，即斜方肌的起点枕外隆突和项韧带；阻力点在寰枕关节的关方，即头的重心形成的向下作用的阻力点。
第二类杠杆为省力杠杆。它的阻力点在支点和力点之间。在人体上的这类杠杆为运动环节的阻力点在关节中心与肌肉的动点之间。如股直肌屈大腿时，髋关节为支点，力点为股直肌的止点即胫骨粗隆，阻力点在膝关节的上方。凡属多关节肌以近侧关节运动时，均是在省力杠杆条件下工作。省力杠杆的特点是省力，但运动速度较慢。
第三类杠杆为速度杠杆。第三类杠杆的力点在支点和阻力点之间。在人体上的这类杠杆为肌肉的动点在关节中心与运动环节的阻力点之间。如髂腰肌屈大腿时，髋关节为支点，髂腰肌的止点（小转子）为力点，阻力点在膝关节上方。又如肱肌屈前臂，股四头肌伸小腿等均是在速度杠杆的条件下工作。速度杠杆的特点是费力，但运动速度快。