传动的形式有四种：
⑴机构传动：采用带齿轮等机械零件组成的传动装置来进行传动；
⑵液压传动：采用液压元件，利用液体作为工作介质，以其压力进行传动；
⑶气压传动：采用气压元件，利用气体作为工作介质，以其压力进行传动；
⑷电气传动：采用电力设备和电气元件，利用调整其电压、电流、电阻参数来实现能量传动。

Rd4≤4Ù

弱磁接触器。

3秒范围内。

电压反馈环（又称速度环），电流反馈环（又称转矩环）。

⑴风泵皮带过松；
⑵曲轴箱缺油，活塞与气缸高温膨胀卡住；
⑶活塞连杆弯曲或折断，冬季曲轴箱或气缸进水冻结；
⑷电机烧损。

⑴起重臂两侧拉筋松紧程度不同；
⑵起重臂根部圆面和窝槽磨损；
⑶起重臂根部销轴规格不对。