3秒范围内。

电压反馈环（又称速度环），电流反馈环（又称转矩环）。

⑴风泵皮带过松；
⑵曲轴箱缺油，活塞与气缸高温膨胀卡住；
⑶活塞连杆弯曲或折断，冬季曲轴箱或气缸进水冻结；
⑷电机烧损。

⑴起重臂两侧拉筋松紧程度不同；
⑵起重臂根部圆面和窝槽磨损；
⑶起重臂根部销轴规格不对。

动力部分、传动系统、工作部分。动力部分为行走提供动力；传动系统传输动力；工作部分达到前进后退的目的。

上、下环轨和所有托辊、回转减速机的三对齿轮以及立轴下的跑轮和大齿圈。