通讯协议：USS、profibusdp两种通讯协议。
我们采用的是USS通讯协议。
USS通讯协议可靠性和传输速度满足现有要求，相对于PROFIBUSDP该协议变频器不需要增加通讯模块可以直接和PLC通讯大大降低了成本。

A.保全调机械点、传感器；
B.调导向架，清理刹车片；
C.检查A20、A40；
D.调（换）EPR；
E.更换导向架。

工厂的自动化系统三级网络结构是：工厂设备层、车间监视层、工厂管理层。

①电源失电或电压波动范围超过规定值；
②一次发信元件故障；
③逻辑元件损坏或继电器故障；
④执行器故障；
⑤连接导线短路或断路。

频率下降时（低速），如果输出相同的功率则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。