沿杆的轴线方向，即轴向应力。

杆件在载荷作用下的实际应力。

构件之间的接触和约束，称为运动副。

起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

自由构件在平面内运动，具有三个自由度。

由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。

由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

机器、机械设备和机械工具的统称。

横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。

剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。