由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。

由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

机器、机械设备和机械工具的统称。

横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。

剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。

两个构件之间以点或线接触形成的运动副。

两个构件之间为面接触形成的运动副。

构件之间的接触和约束，称为运动副。

挤压力在局部接触面上引起的压应力。

为了保证构件局部受挤压处的安全，挤压应力小于或等于材料的许用挤压应力。