标题音乐是用文字来说明作曲家的创作意图和作品的思想内容的器乐曲。如圣桑的《动物狂欢节》

是大型器乐作品中最主要的一种结构，在三部曲式的基础上发展起来的一种曲式。由呈式部，展开部，再现部组成。

乐曲的开头部分，常见于交响曲、奏鸣曲、弦乐四重奏等较大型作品，通常为慢速，与快板主题形成鲜明对比。

盛行于19世纪的钢琴小曲体裁，具有精美典雅以及自由灵动的特性。如舒伯特的钢琴即兴曲。