1、移动：是指一个骨关节面在另一骨关节面的滑动。
2、屈和伸：沿冠状轴上的运动，相关节的两骨角度变小为屈，反之为伸。
3、收和展：沿矢状轴上的运动，内收是向正中面靠拢的运动，反之为外展。
4、旋转：沿垂直轴上所作的运动，骨的前面转向内侧称旋内，转向外侧称旋外。在前臂手背转向前方的运动称旋前，反之称旋后。
5、环转：冠状轴和矢状轴上的复合运动，骨的近端在原位转动，远端作圆周运动。

某些关节的滑膜层折叠突入关节腔形成滑膜襞，滑膜呈囊状膨出形成滑膜囊，起充填和减少摩擦的作用。

由致密结缔组织构成，分为囊内韧带和囊外韧带。可加强关节的稳固性和限制关节的运动

为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。

两侧肋弓在中线相交，形成向下开放的胸骨下角，角间夹有剑突

由第一胸椎，第一肋，和胸骨柄上缘围成

成对的鼻骨、泪骨、上颌骨、下鼻甲、灌骨，颚骨，和不成对的下颌骨、犁骨、和舌骨。