多项选择题

A.微型机器人——承载能力为1N以下
B.小型机器人——承载能力不超过10N
C.中型机器人——承载能力为10⁵-10⁶N
D.大型机器人——承载能力为106⁶-10⁷N

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A.翻转
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D.旋转